Еволюцията е оформила маймунското и човешкото стъпало така, че приматите да могат да ходят изправени на два крака БЕЗ обувки, камо ли ортопедични стелки. Не случайно ходилото и глезенът имат толкова костици, мускули и сухожилия.
Когато детето прохожда, то е перфектно екипирано да ходи, просто трябва да бъде оставено да овладее ходенето без допълнителни пречки. Оттам препоръката детето да ходи предимно босо или по чорапи вкъщи и с равни и тънки подметки навън.